大腸内視鏡の死角の最大原因は「腸のヒダ、屈曲部の陰に病変が隠れる」ことです。
電子技術の進歩によりカメラの解像度が上がり、特殊光観察（NBI）や人工知能（AI）による診断補助などの技術革新が進みました。
しかし腸のヒダ、屈曲部の陰を見るための内視鏡操作は７０年前（内視鏡開発時）から全く進歩していません。つまり死角は７０年前（内視鏡開発時）から全く変わっていないという意味です。
死角を無くすには体位変換やスコープの往復を駆使して、腸を十分に伸展する作業（Optimal Distention）が必要であり、これはどうしても時間をかける必要があります。
実際に、「抜去時間（＝観察時間）」は、大腸内視鏡の「重要な精度の指標」になります。（下図 文献）
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